Развитие шага

Во время опоры на пол стопа несущей ноги выполняет так называемое развитие шага, происходящее в четыре периода.

Этот процесс показан на рис. 16, в котором все фазы наложены друг на друга, и мы можем отметить три главные точки опоры стопы, изображенные черными треугольниками:

начальная задняя точка контакта, когда пятка, приведенная в действие всей кинетической энергией тела (красная стрелка), касается пола;
передняя точка опоры внутреннего свода стопы на уровне головки первой пястной кости достигается, когда вся подошва стопы распластана по плоскости опоры (зеленая стрелка) и когда стопа получает двигательный толчок, созданный разгибанием голеностопного сустава (синяя стрелка);
крайнепередняя точка опоры, куда приложена сила двигательного толчка вследствие сгибания большого пальца стопы (желтая стрелка).

Также отметим три круговые траектории, с центрами в каждой точке опоры:

траектория головки первой пястной кости до ее касания с полом;
траектория пятки, поднятой над поверхностью опоры;
траектория головки пястной кости, оторвавшейся от пола вследствие конечного двигательного толчка.

Обычно благодаря силе тяжести и силе трения о шероховатости плоскости опоры эти точки контакта остаются фиксированными по отношению к поверхности пола. Но если сила трения уменьшается, пятка не может зацепиться за пол и скользит. Так, например, происходит падение на скользкой дороге. Отметим, что сила тяжести играет важнейшую роль в опоре, и отсюда ходьба сильно затрудняется при уменьшении силы тяжести, как на Луне. А в космических кораблях полностью отсутствует сила тяжести...

Детальный анализ четырех периодов показывает:

приземление пятки (рис. 17) тормозится силами трения о плоскость опоры. Согнутый голеностопный сустав перейдет в положения разгибания сразу, как подошва стопы коснется пола. Это движение контролируется сокращением мышц сгибателей голеностопного сустава, в частности передней большеберцовой мышцы Т-а;
распластывание подошвы стопы (рис. 18), даже можно сказать - раздавливание подошвенного свода, на который приходится весь вес тела, когда несущая конечность перемещается из заднего положения в переднее. Сгибание голеностопного сустава осуществляется мышцами сгибателями. Уплощение внутреннего свода амортизируется сокращением подошвенных мышц;
первый двигательный толчок (рис. 19) происходит при мощном сокращении трехглавой мышцы (синяя стрелка), тогда как подошвенные мышцы сопротивляются;
второй двигательный толчок 1 (рис. 20) происходит при сокращении мышц-сгибателей пальцев стопы, особенно сгибателя большого пальца f, тогда как трехглавая мышца Т продолжает свое сокращение.

И опять, эффективность двигательного толчка О зависит от силы тяжести и силы трения о плоскость опоры. Сила двигательного толчка уменьшается или исчезает вовсе в случае скользкой поверхности опоры.

"Нижняя конечность. Функциональная анатомия"
А.И. Капанджи